J’ai signé hier à mon domicile un contrat de révélation proposé

Oui. Le contrat de révélation proposé par un généalogiste est soumis aux règles de protection des consommateurs (Rép. Min. Pajon au JOAN du 23-10-2000 n° 50427), et par conséquent aux règles concernant le démarchage à domicile.
Vous risquez donc du délai de rétractation de 14 jours prévu à l’article L.221-18 du Code de la consommation applicable aux contrats signés hors établissement. Vous pouvez utiliser le formulaire type de rétractation fourni par le généalogiste dans le contrat, sans avoir à motiver votre décision.